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Title11. Sintonizacion Ziegler Nichols
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Document Text Contents
Page 1

Sintonización
controladores PID

Ziegler-Nichols

Prof. Francisco Luna M.-

Page 10

Segundo método. Se utiliza para sistemas que pueden tener
oscilaciones sostenidas. Primero se eliminan los efectos de la
parte integral y derivativa. Después, utilizando solo la ganancia
. , haga que el sistema tenga oscilaciones sostenidas. El valor
de ganancia con que se logre esto se llama ganancia crítica
. , y obtenga el periodo critico que corresponde

K p

K cr Pcr

Pcr

t

Sintonización controladores PID Ziegler-Nichols

Page 20

Ejercicios 1

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